操作问题
监视问题
故障问题
操作问题
Q.
怎样伺服上电
A.
脉冲款驱动设置装备所有急停拔起后待电柜故障指示灯亮后按下绿色伺服上电按钮
Q.
开机怎样切换到示教模式
A.
按下自动模式按键待示教器面板显示准备完成即可切换到示教模式
Q.
为何自动运行模式装备不可动
A.
自动运行前按下手轮键 手轮指示灯熄灭后开启自动运行
Q.
什么情形下需要重新纪录零点
A.
电池替换后需要重新纪录零点 电机替换后零点需要重新纪录 电机到电池间编码器线断开重连后需要重新纪录零点
Q.
TCP的校准
A.
系统内“原点校正”可用八点法或者二十点法举行TCP校准
Q.
怎样纪录零点（校正点）
A.
装备开到机械零点后在“原点设定”界面选中需要设置的轴点击“设为校正点”
Q.
怎样接入焊枪防撞信号
A.
将软编号2002对应的硬编号输入点接入焊枪防撞信号一端，另一端接入GND 2500D3 IO板 线标 AF-SET GND-AF 端口
Q.
机械人操作权限
A.
操作者 治理者 开发者 机械厂 系统品级 使用开发者或者机械厂举行编程设置
Q.
系统的备份功效怎样使用
A.
U盘插入示教器后，档案传输界面可选择“一键备份”对目今数据举行备份 。需要时插入U盘可举行“一键还原”
Q.
机械人的坐标系有哪些
A.
枢纽坐标 直角坐标 用户坐标 工具坐标
Q.
同型号的本体和控制柜是否可以交流使用
A.
可以交流，可是需要零点重新设置，TCP重设，不建议交流对调
Q.
IO输出的可选类型
A.
默认NPN 可通过更改线路与IO板设置变换为PNP
Q.
中英文界面的切换
A.
主菜单语言栏可举行“语言切换”
Q.
怎样远程/预约启动
A.
自动模式下选择“预约启动”或者长按“预约”快捷键图标三秒
Q.
机械人行动指令有几种
A.
快速 直线 圆弧
监视问题
Q.
怎样审查系统版本
A.
点开主菜单 左上方V开头即版本号例：V09.06 210305
Q.
怎样审查目今坐标信息
A.
切换到响应坐标系下点击示教器面板左上方坐标字体即可显示响应坐标信息值
Q.
怎样审查程序点位坐标值
A.
选中该程序行，点击屏幕右下方“详细”即可显示程序点位详细值
Q.
怎样设定和审查产量
A.
自动模式下左下角 G码 右侧框目今产量与设定抵达产量
Q.
怎样监视IO状态
A.
主菜单进入“IO设定”即可审查IO状态
Q.
怎样获取目今R值信息
A.
主菜单 “资源”进入后点击 TO后方框 输入要监视的R值号码
Q.
怎样获取预约状态
A.
程序界面 “参数”-“预约”-“预约排程” -1体现正在运行的程序，1体现已预约待运行的程序
Q.
怎样设置手轮默认开启功效
A.
可通过主菜单“选项”-“按键选项”-“进入手动模式时开启手轮”YES/NO切换
故障问题
Q.
开机提醒“2905001-主电源按钮未启动/急停”报警
A.
检查预约盒及控制柜急停，示教器急停按钮是否兑辉倩，复位后按下控制柜伺服上电按钮后重置警报
Q.
提醒“找不到任何支援的Ether CAT 装置”
A.
关机将柜内网线检查是否插接牢靠
Q.
提醒“第一起径所要执行之档案不保存”
A.
检查呼叫的子程序是否被删除或者文件名过失，码垛系统工艺内O档编号是否准确
Q.
提醒“尚未准备完成，无法启动程序”
A.
自动模式下点击“自动设定坐标”待准备完成后运行
Q.
提醒“欠好的圆弧中点设定”
A.
圆弧三个点的位置不对适，圆弧中点应在起点和竣事点中心位置建议误差不凌驾±15%
Q.
开机黑屏仅显示两行英文字符
A.
SD卡松掉，拆开示教器后盖重新装置SD卡
Q.
程序页面的指令中找不到“扩展指令”或者“应用工艺”
A.
选项设置内“程序页隐藏扩展指令”“应用工艺”选NO
Q.
提醒“位置检查失败”
A.
由于在“启动选项”设置了“启动时必需在清静点”运行必需在清静点规模内方可启动程序，或者关闭该功效
Q.
提醒“总线周边站%R47581 通讯过失”
A.
网线毗连异常，或者扩展IO板未使用但举行了编辑，检查替换网线是否准确可靠毗连，删除过失的IO设定
Q.
提醒“枪头碰撞”焊枪防碰撞信号被触发
A.
可点击扫除防碰撞报警举行短暂屏障警报将焊枪移开
Q.
提醒“起弧失败，讯号检测有误，请检查起弧讯号磨练时间”
A.
1. 审查参数页焊接中止时间设定
2. 审查焊机起弧乐成信号是否有给系统
3. 检查工件是否接地
Q.
提醒“起弧后未移动凌驾额准时间自动熄弧”
A.
“参数”—“检测设定”-“磨练未移动收弧”时间小于点焊时间，设为0体现不启用该功效
Q.
提醒“差值表找不到区间”
A.
焊接工艺参数栏内的电流电压值凌驾所匹配的特征表区间规模，检查焊接工艺参数是否准确，特征表是否准确
Q.
提醒“伺服警报急停/第x轴伺服警报”
A.
审查控制柜内伺服警报代码
Q.
提醒“枢纽坐标凌驾极限”
A.
反向移动该枢纽到极限规模内 。检查零点以及极限设置是否准确
