重载机械人 ALPHTIC PA 系列
ALPHTIC PA 是拥有更强劲实力与更先进科技的重载机械人，很是适合大型
高负载的种种应用情形，结实耐用的结构让 ALPHTIC PA是实力与科技的完
美团结的代表 。
功效特点
ALPHTIC PA 是 CHAIFU 的重载型机械人，依附着超高工艺的和牢靠的结构设计，可以完善匹配任何应用情形 。动力强劲的电机和齿轮箱将全力以赴的完成林林总总的重载使命 。长达 3865 mm 的事情行程使其能够在狭窄的事情单位内应付自若 。归功于 CHAIFU 的三大焦点部件，即便在重载领域，却依然能做到低本钱，效率高，后期维护用度低的特点而令人信服 。
ALPHTIC PA 所有系列接纳了 LIKEPRECISION 手艺，更高精度的枢纽部位减速器 RV减速器 （Rotate Vector Reducer），纵然在高速作业状态下，机械人也能够充分验展其优势 。
成熟的智能化编程
ALPHTIC PA 可使用视觉追踪、力觉传感器、自主学习及种种最新的的智能化程序
顺应险些所有使命
通过自力开发的软件包，可越发精准的找到您需求，出厂时即可全力以赴
适用于湿润卑劣情形
ALPHTIC PA 全系列基轴抵达 IP 65 防护品级，防尘防水，手腕轴甚至抵达 IP 67 防护品级，全天待命
强盛而又精准
ALPHTIC PA 是市场上很是强盛高效的重载机械人 。在负载高达 3000 kg 依旧能坚持 0.8 mm 的重复精度以及长达 3865 mm 的手臂，任何重载使命都将挥洒自若
SF500-C3200 PA机械人参数信息
运动半径：
3200 mm
最大负载：
500 kg
重复精度：
± 0.5 mm
防护品级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于手艺一直更新前进，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另，图片上的机械可能包括附加装备
SF800-C3200 PA机械人参数信息
运动半径：
3177 mm
最大负载：
800 kg
重复精度：
± 0.5 mm
防护品级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于手艺一直更新前进，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另，图片上的机械可能包括附加装备
SF1200-C4360 PA机械人参数信息
运动半径：
4360 mm
最大负载：
1200 kg
重复精度：
± 0.5 mm
防护品级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
SF1600-C4000 PA机械人参数信息
运动半径：
3966 mm
最大负载：
1600 kg
重复精度：
± 0.8 mm
防护品级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于手艺一直更新前进，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另，图片上的机械可能包括附加装备
SF2000-C4000 PA机械人参数信息
运动半径：
3966 mm
最大负载：
2000 kg
重复精度：
± 0.8 mm
防护品级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于手艺一直更新前进，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另，图片上的机械可能包括附加装备
SF2400-C3760 PA机械人参数信息
运动半径：
3766 mm
最大负载：
2400 kg
重复精度：
± 0.8 mm
防护品级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于手艺一直更新前进，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另，图片上的机械可能包括附加装备
SF3000-C3860 PA机械人参数信息
运动半径：
3860 mm
最大负载：
3000 kg
重复精度：
± 0.3 mm
防护品级：
基轴IP 65，手腕轴 IP 67
* 由于手艺一直更新前进，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另，图片上的机械可能包括附加装备
重载系列 ALPHTIC PA 信息概览
SF500-C3200 PA | SF800-C3200 PA | SF1200-C4360 PA | SF1600-C4000 PA | SF2000-C4000 PA | SF2400-C3760 PA | SF3000-C3860 PA | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
结构类型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | |
枢纽轴数 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | |
最大运动半径 | 3177mm | 3177mm | 4360mm | 3966mm | 3966mm | 3766mm | 3865mm | |
手部最大负载 | 500kg | 800kg | 1200kg | 1600kg | 2000kg | 2400kg | 3000kg | |
重复定位精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | |
驱动方法 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
最大行动速率 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 90°/s 90°/s 90°/s 125°/s / / | 60°/s 60°/s 60°/s 125°/s / / | 45°/s 30°/s 30°/s 70°/s / / | 45°/s 30°/s 30°/s 70°/s / / | 43°/s 25°/s 25°/s 60°/s / / | 43°/s 23°/s 23°/s 56°/s / / | 40°/s 23°/s 23°/s 56°/s / / |
最大行动规模 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±180° +50°/-85° +15.5°/-113° ±360° / / | ±180° +50°/-85° +15.5°/-113° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / |
最大允许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 2450N·m / / | 2450N·m / / | 4860N·m / / | 8550N·m / / | 8550N·m / / | 8550N·m / / | 13200N·m / / |
允许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 90kg·m? / / | 90kg·m? / / | 2180kg·m? / / | 5340kg·m? / / | 5340kg·m? / / | 5340kg·m? / / | 5000kg·m? / / |
防护品级 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | 基轴IP65，手腕轴IP67 | |
装置情形 | 温度 湿度 振动 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 710*700mm | 710*700mm | 1180*1180mm | 1180*1180mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | |
本体高度 | 2463mm | 2629mm | 3387mm | 3386mm | 3386mm | 3386mm | 3386mm | |
本体重量 | 2810kg | 2968kg | 6302kg | 6116kg | 6816kg | 6616kg | 8616kg | |
安排方法 | 地面装置 | 地面装置 | 地面装置 | 地面装置 | 地面装置 | 地面装置 | 地面装置 | |
电源容量 | 8kVA | 8.7kVA | 14.5kVA | 15kVA | 15.2kVA | 16.5kVA | 16.5kVA | |
重载系列 ALPHTIC PA 优势
系统多样性
通过林林总总的自力开发的软件包，可越发精准的找到您需求 。
更高的准确度
极其快速和准确，ALPHTIC PA 系列工业机械人具有 0.4 mm 的重复精度，纵然在高速作业状态下，机械人也能够充分验展其优势 。
在众多事情情形下结实耐用
可在 0° 到 45°C 整个温度规模内一连使用，24小时待命 。
焦点手艺
得益于 CHAIFU 拥有三大焦点部件，在偕行工艺属里，ALPHTIC PA 的购购置价钱更低 。
强盛的防护
在相对湿度（Relative Humidity）小于或即是 95% 的情形下可一连事情 。
事情空间最大化
充分使用可用空间并以更高精度事情，能够确保很高的准确度和生产质量 。
