功效特点
ARC 能够以极高的轨迹精度和速率举行事情 ，拥有着令人信服是最高的精度和最佳的性能 ，易于维护保养的特点可以最洪流平降低后续本钱。
ARC 产品系列下的工业机械人针对弧焊、切割、搬运、机床上下料、取件/包装、组装/分装有着最佳的性能和
最高的功率密度 ，能够以更低的本钱实现更大的经济效益。
X系列（SF6-C1400X&SF6-C2080X）通详尽腻分级和更高的焦点运算 ，使得最大运行速率突破至 700 °/s ；差别距离的加减速切换使用手艺 ，让装备速率无论长距离照旧短距离拥有稳固快速的高效体现 ，以获得更高的效率和经济效益。
更高的准确度
得益于?LIKEPRECISON?超细密RV枢纽减速器?(Rotate Vector Reducer）?依附?0.05 mm 的重复精度 ，纵然在高速作业状态下 ，ARC 也能以极高的准确度和精度事情
装置位置自由
可装置在地面、墙壁、天花板或是恣意角度举行装置
超高的性价比
购置价钱低、运行本钱低、维护用度低
适用于湿润重大情形
ARC 系列拥有IP65防护级别 ，可在湿润情形全天24小时待命
SF6-C1400X 机械人参数信息
运动半径：
1440 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护品级：
IP 65
* 由于手艺一直更新前进 ，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准 ；
另 ，图片上的机械可能包括附加装备
SF6-C2080X机械人参数信息
运动半径：
2080 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护品级：
IP 65
* 由于手艺一直更新前进 ，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准 ；
另 ，图片上的机械可能包括附加装备
SF6-C1400P 机械人参数信息
运动半径：
1440 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护品级：
IP 65
* 由于手艺一直更新前进 ，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准 ；
另 ，图片上的机械可能包括附加装备
SF6-C2080P 机械人参数信息
运动半径：
2080 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护品级：
IP 65
* 由于手艺一直更新前进 ，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准 ；
另 ，图片上的机械可能包括附加装备
SF6-C1400 机械人参数信息
运动半径：
1400 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护品级：
IP 65
* 由于手艺一直更新前进 ，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准 ；
另 ，图片上的机械可能包括附加装备
SF6-C2080 机械人参数信息
运动半径：
2080 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护品级：
IP 65
* 由于手艺一直更新前进 ，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准 ；
另 ，图片上的机械可能包括附加装备
焊接系列 ARC 信息概览
SF6-C1400X | SF6-C2080X | SF6-C1400P | SF6-C2080P | SF6-C1400 | SF6-C2080 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
结构类型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | |
枢纽轴数 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | |
最大运动半径 | 1440mm | 2080mm | 1440mm | 2080mm | 1440mm | 2080mm | |
手部最大负载 | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
驱动方法 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
最大行动速率 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 240°/s 240°/s 260°/s 400°/s 400°/s 700°/s | 190°/s 190°/s 190°/s 400°/s 400°/s 700°/s | 148°/s 148°/s 178°/s 354°/s 330°/s 620°/s | 166°/s 166°/s 166°/s 500°/s 288°/s 500°/s | 148°/s 148°/s 178°/s 354°/s 330°/s 620°/s | 166°/s 166°/s 166°/s 500°/s 288°/s 500°/s |
最大行动规模 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° -80°/+90° ±155° -132°/+134° ±220° | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° |
最大允许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 10N·m 10N·m 5.5N·m | 10N·m 10N·m 5.5N·m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m |
允许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 0.28kg·m? 0.28kg·m? 0.06kg·m? | 0.28kg·m? 0.28kg·m? 0.06kg·m? | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 |
防护品级 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
装置情形 | 温度 湿度 振动 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 远离电气噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 355*355mm | 396*396mm | 355*355mm | 396*396mm | 355*355mm | 396*396mm | |
本体高度 | 1375mm | 1640mm | 1375mm | 1640mm | 1375mm | 1640mm | |
本体重量 | 150kg | 280kg | 150kg | 280kg | 150kg | 280kg | |
安排方法 | 恣意角度 | 恣意角度 | 恣意角度 | 恣意角度 | 恣意角度 | 恣意角度 | |
电源容量 | 3kVA | 3.8kVA | 2.5kVA | 3.5kVA | 2.5kVA | 3.5kVA | |
焊接系列 ARC 优势
更高的准确度
极其快速和准确 ，ARC 系列工业机械人具有 0.05 mm 的重复精度 ，纵然在高速作业状态下 ，机械人也能够充分验展其优势。
新型中空机械手腕（Hollow Wrist）
通过中空机械手腕设计 ，可镌汰基轴运动 ，它可在其它机械人相同的准确度下坚持更高的运动精度和更短的周期时间。
装置位置自由
在单位面积的事情单位上包管了可靠性并节约空间和本钱 ，ARC 可以无邪地装置在地面、墙壁和天花板上 ，或者甚至是以特定的角度实现装置。
性能越发高效
依附改良的控制器结构及细腻的运算规则 ，以获得更高的效率和经济效益。
保养需求极低
ARC 的保养需求极低 ，一直降低您的约拥有本钱。
质量认证
ARC 系列已获得了中国机械人 CR 认证和欧盟标准 CE 认证。
