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高负载机械人 BIOTIC 系列

BIOTIC 是高负载工业机械人系列,拥有轻量化结构和优异的控制手艺,可以
大幅度提高单位时间的产能 。强盛的传动装置和多样的可选设置,可以确保最佳
的循环时间完成重载规模内的使命 。

功效特点

BIOTIC 在高负载工业领域里可谓睥睨群雄,CHAIFU 工业机械人依附 BIOTIC 系列 为节约本钱和高性能方面提供了一个无邪的解决计划 。它很是适用于 210 公斤以下的负载使命 。因此在搬运、码垛、埋弧焊、取件/包装、组装/分装应用特殊普遍 。在空间,使用率,重复精度和都有着极佳的性能 。

BIOTIC 所有系列采均用了 LIKEPRECISION 手艺,更高精度的枢纽部位减速器 RV减速器 (Rotate Vector Reducer),纵然在高速作业状态下,机械人也能够充分验展其优势 。

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同类中的优异选择

借助强盛伺服系统的奇异设计,BIOTIC 系列可缩短加工时间,并因此抵达了极高的产量

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成熟的智能化编程

BIOTIC 可使用视觉追踪、力觉传感器、自主学习及种种最新的的智能化程序

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顺应险些所有使命

通过自力开发的软件包,可越发精准的找到您需求,出厂时即可全力以赴

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适用于湿润重大情形

BIOTIC 系列拥有 IP 65 防护级别,可在湿润情形全天24小时待命

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SF210-K2650机械人参数信息

运动半径:

2650 mm

最大负载:

210 kg

重复精度:

± 0.12 mm

防护品级:

IP 65

* 由于手艺一直更新前进,手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准;

另,图片上的机械可能包括附加装备

高负载系列 BIOTIC 信息概览


SF210-K2650

结构类型


笔直多枢纽型

枢纽轴数


6轴

最大运动半径


2650mm

手部最大负载


210kg

重复定位精度


±0.12mm

驱动方法


使用AC伺服电机驱动

最大行动速率

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

110°/s

83°/s

99°/s

158°/s

206°/s

300°/s

最大行动规模

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±180°

+50°/-75°

+90°/-70°

±185°

±120°

±360°

最大允许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

1301N·m

1301N·m

706N·m

允许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

138kg·m?

138kg·m?

706kg·m?

防护品级


IP 65

装置情形

温度

湿度

振动

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s?以下

远离电气噪音源

底座尺寸


750*520mm

本体高度


2257.5mm

本体重量


1460kg

安排方法


地面装置

电源容量


7.5kVA

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SF210-K2650表单资料

高负载系列 BIOTIC 优势

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事情空间最大化

充分使用可用空间并以更高精度事情,能够确保很高的准确度和生产质量

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更高的准确度

极其快速和准确,BIOTIC 系列工业机械人具有 ± 0.3 mm 的重复精度,纵然在高速作业状态下,机械人也能够充分验展其优势

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系统多样性

极其快速和准确,BIOTIC 系列工业机械人具有 ± 0.3 mm 的重复精度,纵然在高速作业状态下,机械人也能够充分验展其优势

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在众多事情情形下结实耐用

可在 0° 到 45°C 整个温度规模内一连使用,24小时待命

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强盛的防护

在相对湿度(Relative Humidity)小于或即是 95% 的情形下可一连事情

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焦点手艺

得益于 CHAIFU 拥有三大焦点部件,在偕行工艺属里,BIOTIC 的购置价钱更低

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