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低负载机械人 LOTIC 系列

LOTIC 是低负载工业机械人系列,专为搬运小型物件而量身定
制,拥有极佳的性能和无邪性,在任何时间都从容不迫。

功效特点

通过普遍的产品做出经济高效的选择,LOTIC 是您不可或缺的帮手,通详尽腻细分的 1200 mm 和 3100 mm 的最大运动半径,您可以精准地确定现实所需的机械人,在拥有极佳的性能和稳固同时只需支付更少的投资和能源本钱。

LOTIC 所有系列均接纳了 LIKEPRECISION 手艺,更高精度的枢纽部位减速器 RV减速器 (Rotate Vector Reducer),纵然在高速作业状态下,机械人也能够充分验展其优势。

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及其精巧无邪

设计紧凑且占地面积小,底座尺寸仅为 370*370 mm ,在事人情积上中实现了最佳空间使用

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强盛

接纳超高刚性的质料和先进的 CHAIFU SERVO MOTOR 伺服控制手艺,重复定位精度为 0.05mm

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顺应险些所有使命

通过自力开发的软件包,可越发精准的找到您需求,出厂时即可全力以赴

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适用于湿润重大情形

SF LOTIC 系列拥有 IP 65 防护级别,可在湿润情形全天24小时待命

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SF6-C1200机械人参数信息

运动半径:

1200 mm

最大负载:

6 kg

重复精度:

± 0.05 mm

防护品级:

IP 65

* 由于手艺一直更新前进,手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准;

另,图片上的机械可能包括附加装备

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SF10-C1650机械人参数信息

运动半径:

1650 mm

最大负载:

10 kg

重复精度:

± 0.05 mm

防护品级:

IP 65

* 由于手艺一直更新前进,手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准;

另,图片上的机械可能包括附加装备

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SF10-K2032机械人参数信息

运动半径:

2032 mm

最大负载:

10 kg

重复精度:

± 0.05 mm

防护品级:

IP 65

* 由于手艺一直更新前进,手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准;

另,图片上的机械可能包括附加装备

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SF10-K3100机械人参数信息

运动半径:

3100 mm

最大负载:

10 kg

重复精度:

± 0.15 mm

防护品级:

IP 65

* 由于手艺一直更新前进,手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准;

另,图片上的机械可能包括附加装备

低负载系列 LOTIC 信息概览


SF6-C1200

SF10-C1650

SF10-K2032

SF10-K3100

结构类型


笔直多枢纽型

笔直多枢纽型

笔直多枢纽型

笔直多枢纽型

枢纽轴数


6轴

6轴

6轴

6轴

最大运动半径


1200mm

1651mm

2032mm

3100mm

手部最大负载


6kg

10kg

10kg

10kg

重复定位精度


±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.15mm

驱动方法


使用AC伺服电机驱动

使用AC伺服电机驱动

使用AC伺服电机驱动

使用AC伺服电机驱动

最大行动速率

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

230°/s

230°/s

200°/s

240°/s

400°/s

600°/s

150°/s

160°/s

148°/s

300°/s

300°/s

500°/s

135°/s

135°/s

135°/s

300°/s

300°/s

500°/s

125°/s

125°/s

140°/s

200°/s

210°/s

290°/s

最大行动规模

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±165°

+90°/-165°

+150°/-90°

±180°

±120°

±360°

±165°

+75°/-125°

+145°/-75°

±178°

±125°

±720°

±175°

+68°/-150°

+150°/-75°

±178°

+135°/-125°

±720°

±172°

+72°/-140°

+150°/-80°

±360°

±125°

±360°

最大允许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

15.6N·m

15.6N·m

8.5N·m

22N·m

22N·m

10N·m

22N·m

22N·m

10N·m

22N·m

22N·m

10N·m

允许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

0.43kg·m?

0.43kg·m?

0.13kg·m?

1kg·m?

1kg·m?

0.2kg·m?

1kg·m?

1kg·m?

0.2kg·m?

1kg·m?

1kg·m?

0.2kg·m?

防护品级


IP 65

IP 65

IP 65

IP 65

装置情形

温度

湿度

振动

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s?以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s?以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s?以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s?以下

远离电气噪音源

底座尺寸


280*362mm

384*384mm

370*370mm

573*629mm

本体高度


1096mm

1407mm

1560mm

1899mm

本体重量


72kg

196kg

208kg

596kg

安排方法


恣意角度

恣意角度

恣意角度

恣意角度

电源容量


1.5kVA

2.5kVA

3.25kVA

4.5kVA


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SF6-C1200表单资料

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SF10-C1650表单资料

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SF10-K2032表单资料

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SF10-K3100表单资料

低负载系列 LOTIC 优势

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装置位置自由

在单位面积的事情单位上包管了可靠性并节约空间和本钱,LOTIC 可以无邪地装置在地面、墙壁和天花板上,或者甚至是以特定的角度实现装置。

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更高的准确度

极其快速和准确,LOTIC 系列工业机械人具有 0.05 mm 的重复精度,纵然在高速作业状态下,机械人也能够充分验展其优势。

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强盛的防护

在相对湿度(Relative Humidity)小于或即是 95% 的情形下可一连事情。

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系统多样性

通过林林总总的自力开发的软件包,可越发精准的找到您需求。

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事情空间最大化

充分使用可用空间并以更高精度事情,能够确保很高的准确度和生产质量。

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高动态性

通过所有元素的配相助用,缩短了轴和轴节奏时间,提升更高产量。

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