功效特点
通过普遍的产品做出经济高效的选择,LOTIC 是您不可或缺的帮手,通详尽腻细分的 1200 mm 和 3100 mm 的最大运动半径,您可以精准地确定现实所需的机械人,在拥有极佳的性能和稳固同时只需支付更少的投资和能源本钱。
LOTIC 所有系列均接纳了 LIKEPRECISION 手艺,更高精度的枢纽部位减速器 RV减速器 (Rotate Vector Reducer),纵然在高速作业状态下,机械人也能够充分验展其优势。
及其精巧无邪
设计紧凑且占地面积小,底座尺寸仅为 370*370 mm ,在事人情积上中实现了最佳空间使用
强盛
接纳超高刚性的质料和先进的 CHAIFU SERVO MOTOR 伺服控制手艺,重复定位精度为 0.05mm
顺应险些所有使命
通过自力开发的软件包,可越发精准的找到您需求,出厂时即可全力以赴
适用于湿润重大情形
SF LOTIC 系列拥有 IP 65 防护级别,可在湿润情形全天24小时待命
SF6-C1200机械人参数信息
运动半径:
1200 mm
最大负载:
6 kg
重复精度:
± 0.05 mm
防护品级:
IP 65
* 由于手艺一直更新前进,手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准;
另,图片上的机械可能包括附加装备
SF10-C1650机械人参数信息
运动半径:
1650 mm
最大负载:
10 kg
重复精度:
± 0.05 mm
防护品级:
IP 65
* 由于手艺一直更新前进,手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准;
另,图片上的机械可能包括附加装备
SF10-K2032机械人参数信息
运动半径:
2032 mm
最大负载:
10 kg
重复精度:
± 0.05 mm
防护品级:
IP 65
* 由于手艺一直更新前进,手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准;
另,图片上的机械可能包括附加装备
SF10-K3100机械人参数信息
运动半径:
3100 mm
最大负载:
10 kg
重复精度:
± 0.15 mm
防护品级:
IP 65
* 由于手艺一直更新前进,手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准;
另,图片上的机械可能包括附加装备
低负载系列 LOTIC 信息概览
SF6-C1200 | SF10-C1650 | SF10-K2032 | SF10-K3100 | ||
---|---|---|---|---|---|
结构类型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | |
枢纽轴数 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | |
最大运动半径 | 1200mm | 1651mm | 2032mm | 3100mm | |
手部最大负载 | 6kg | 10kg | 10kg | 10kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.15mm | |
驱动方法 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
最大行动速率 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 230°/s 230°/s 200°/s 240°/s 400°/s 600°/s | 150°/s 160°/s 148°/s 300°/s 300°/s 500°/s | 135°/s 135°/s 135°/s 300°/s 300°/s 500°/s | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 290°/s |
最大行动规模 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±165° +90°/-165° +150°/-90° ±180° ±120° ±360° | ±165° +75°/-125° +145°/-75° ±178° ±125° ±720° | ±175° +68°/-150° +150°/-75° ±178° +135°/-125° ±720° | ±172° +72°/-140° +150°/-80° ±360° ±125° ±360° |
最大允许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 15.6N·m 15.6N·m 8.5N·m | 22N·m 22N·m 10N·m | 22N·m 22N·m 10N·m | 22N·m 22N·m 10N·m |
允许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 0.43kg·m? 0.43kg·m? 0.13kg·m? | 1kg·m? 1kg·m? 0.2kg·m? | 1kg·m? 1kg·m? 0.2kg·m? | 1kg·m? 1kg·m? 0.2kg·m? |
防护品级 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
装置情形 | 温度 湿度 振动 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 280*362mm | 384*384mm | 370*370mm | 573*629mm | |
本体高度 | 1096mm | 1407mm | 1560mm | 1899mm | |
本体重量 | 72kg | 196kg | 208kg | 596kg | |
安排方法 | 恣意角度 | 恣意角度 | 恣意角度 | 恣意角度 | |
电源容量 | 1.5kVA | 2.5kVA | 3.25kVA | 4.5kVA |
低负载系列 LOTIC 优势
装置位置自由
在单位面积的事情单位上包管了可靠性并节约空间和本钱,LOTIC 可以无邪地装置在地面、墙壁和天花板上,或者甚至是以特定的角度实现装置。
更高的准确度
极其快速和准确,LOTIC 系列工业机械人具有 0.05 mm 的重复精度,纵然在高速作业状态下,机械人也能够充分验展其优势。
强盛的防护
在相对湿度(Relative Humidity)小于或即是 95% 的情形下可一连事情。
系统多样性
通过林林总总的自力开发的软件包,可越发精准的找到您需求。
事情空间最大化
充分使用可用空间并以更高精度事情,能够确保很高的准确度和生产质量。
高动态性
通过所有元素的配相助用,缩短了轴和轴节奏时间,提升更高产量。