码垛机械人 PA 系列
PA 系列是市场上 ，快速、精准和强盛的货盘堆垛的 CHAIFU 工业机械人 ，齐
全的产品组合获得更高的经济效益 ，拥有着高精度、低本钱和很是高效的生产率 。
功效特点
PA 系列产品用于码垛、搬运和冲压的工业应用 ，拥有着市场上不可突破的生产效率和超高性能 ，迅速且准确完成林林总总的全套解决计划 ，
较低自重的设计缩短了事情周期时长 。PA 拥有本钱低、生产效率高的特点 ，为工厂实现周全提升产能 ，
只需要很小的空间您将获得快速和高准确性的输出效果 ，是您从效率中获益的完善选择 。
迅速且准确
PA 最大事情规模为 2463 毫米, 可以完善匹配任何应用情形
总体拥有本钱低
维护本钱低 ，能耗低 ，采购价钱低
超紧凑
紧凑的设计使托盘更靠近机械人安排 ，PA 可以实现最佳空间使用
适用于湿润卑劣情形
PA 系列基轴抵达 IP 65 防护品级 ，防尘防水 ，手腕轴甚至抵达 IP 67 防护品级 ，全天待命
SF50-C2220机械人参数信息
运动半径：
2220 mm
最大负载：
50 kg
重复精度：
± 0.2 mm
防护品级：
基轴 IP 65 ，手腕轴 IP 67
* 由于手艺一直更新前进 ，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另 ，图片上的机械可能包括附加装备
SF130-K2700机械人参数信息
运动半径：
2700 mm
最大负载：
130 kg
重复精度：
± 0.25 mm
防护品级：
基轴 IP 65 ，手腕轴 IP 67
* 由于手艺一直更新前进 ，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另 ，图片上的机械可能包括附加装备
SF180-C3200机械人参数信息
运动半径：
3200 mm
最大负载：
180 kg
重复精度：
± 0.1 mm
防护品级
基轴 IP 65 ，手腕轴 IP 67
* 由于手艺一直更新前进 ，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另 ，图片上的机械可能包括附加装备
SF210-K3200机械人参数信息
运动半径：
3200 mm
最大负载：
210 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护品级
基轴 IP 65 ，手腕轴 IP 67
* 由于手艺一直更新前进 ，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另 ，图片上的机械可能包括附加装备
码垛系列 PA 信息概览
SF50-C2220 | SF130-K2700 | SF180-C3200 | SF210-K3200 | ||
|---|---|---|---|---|---|
结构类型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | |
枢纽轴数 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | |
最大运动半径 | 2220mm | 2700mm | 3200mm | 3200mm | |
手部最大负载 | 50kg | 130kg | 180kg | 210kg | |
重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.25mm | ±0.1mm | ±0.5mm | |
驱动方法 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
最大行动速率 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s / / | 178°/s 112°/s 105°/s 340°/s / / | 110°/s 112°/s 105°/s 260°/s / / | 120°/s 140°/s 140°/s 305°/s / / |
最大行动规模 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±172° +50°/-95° +45°/-72° ±360° / / | ±180° +45°/-90° +85°/-55° ±360° / / | ±180° -90°/+50° -75°/+110° ±360° / / | ±180° +45°/-80° +15.5°/-115° ±360° / / |
最大允许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 1666N·m / / | 1764N·m / / | 1764N·m / / | 1666N·m / / |
允许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 9.6kg·m? / / | 36kg·m? / / | 36kg·m? / / | 80kg·m? / / |
防护品级 | 基轴IP 65 ，手腕轴IP 67 | 基轴IP 65 ，手腕轴IP 67 | 基轴IP 65 ，手腕轴IP 67 | 基轴IP 65 ，手腕轴IP 67 | |
装置情形 | 温度 湿度 震惊 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 573*573mm | 620*620mm | 750*520mm | 710*700mm | |
本体高度 | 1791mm | 2050mm | 2401mm | 2463mm | |
本体重量 | 616kg | 1160kg | 1380kg | 1950kg | |
安排方法 | 地面装置 | 地面装置 | 地面装置 | 地面装置 | |
电源容量 | 4kVA | 5.5kVA | 6kVA | 6.5kVA | |
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码垛系列 PA 优势
迅速且准确
PA 优化了路径精度 ，使得循环的速率作业快速而又不失精准 ，更高精度全速完成任何卸码垛作业 。
事情空间最大化
充分使用可用空间并以更高精度事情 ，能够确保很高的准确度和生产质量 。
保养需求极低
PA 的保养需求极低 ，一直降低您的约拥有本钱 。
高动态性
PA 可以很是准确和快速完成使命 ，它可以确保每个轴的行动指令时间最佳 。
速率快、产量高
借助强盛控制器的焦点运算 ，此款码垛机械人可缩短加工时间 ，并因此抵达了极高的产量 。
质量认证
SF50-K2200 已获得了欧盟标准 CE 认证 。
