功效特点
PRENTIC 最大负载重量抵达8公斤,臂展抵达950毫米。陪同着 PRENTIC 系列的推出，我们为低于 8 公斤桌面级别机械人
重新界说新的标杆。PRENTIC 系列产很是适合在狭窄的空间应用3C、搬运、喷涂、焊接、取件/包装和组装/分装。
这款桌面级机械人为追求性能和产量而量身打造。
高细密
依附超高细密的 LIKEPRECISION RV枢纽减速器 (Rotate Vector Reducer），可胜任其它机械人无法完成的细腻使命
强盛
PRENTIC 能在种种重大角度的工位上举行快速调试装置
超紧凑
在最小的空间上实现最高的性能
适用于湿润重大情形
PRENTIC 系列拥有 IP 65 防护级别，可在湿润情形全天24小时待命
SF7-K759机械人参数信息
运动半径：
738 mm
最大负载：
7 kg
重复精度：
± 0.04 mm
防护品级：
IP 65
* 由于手艺一直更新前进，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另，图片上的机械可能包括附加装备
SF8-K950机械人参数信息
运动半径：
950 mm
最大负载：
8 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护品级：
IP 65
* 由于手艺一直更新前进，手艺参数及设置与实物差别之处以交机实物为准；
另，图片上的机械可能包括附加装备
桌面系列 PRENTIC 信息概览
SF7-K759 | SF8-K950 | ||
|---|---|---|---|
结构类型 | 笔直多枢纽型 | 笔直多枢纽型 | |
枢纽轴数 | 6轴 | 6轴 | |
最大运动半径 | 737.5mm | 950mm | |
手部最大负载 | 7kg | 8kg | |
重复定位精度 | ±0.04mm | ±0.05mm | |
驱动方法 | 使用AC伺服电机驱动 | 使用AC伺服电机驱动 | |
最大行动速率 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 305°/s 280°/s 300°/s 300°/s 406°/s 600°/s | 230°/s 230°/s 200°/s 240°/s 400°/s 600°/s |
最大行动规模 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±171° +65°/-141° +170°/-66° ±180° ±119° ±360° | ±165° +90°/-160° +148°/-89° ±180° ±119° ±360° |
最大允许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 15.6N·m 15.6N·m 8.5N·m | 15.6N·m 15.6N·m 8.5N·m |
允许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 0.43kg·m? 0.43kg·m? 0.13kg·m? | 0.43kg·m? 0.43kg·m? 0.13kg·m? |
防护品级 | IP 65 | IP 65 | |
装置情形 | 温度 湿度 振动 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s?以下 远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 210*235mm | 280*362mm | |
本体高度 | 880mm | 911.5mm | |
本体重量 | 48kg | 66kg | |
安排方法 | 恣意角度 | 恣意角度 | |
电源容量 | 1.5kVA | 1.5kVA | |
桌面系列 PRENTIC 优势
无邪装置
在单位面积的事情单位上包管了可靠性并节约空间和本钱，PRENTIC 可以无邪地装置在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现装置。
可靠性高
PRENTIC 的使用寿命长，无需担心维护本钱带来的效益问题。
性价比高
得益于自主拥有三大焦点部件，在偕行工艺属里，PRENTIC 的购置价钱更低。
静电放电；
可阻止静电或放电造成损害，可以高效，清静的处置惩罚敏感电子部件。
系统多样性
通过林林总总的自力开发的软件包，可越发精准的找到您需求。
在众多事情情形下结实耐用
可在 0° 到 45°C 整个温度规模内一连使用，24小时待命。
